iniesta! debutó en el tramo final de la temporada 2010 de la mano de Renault, que dio una oportunidad a su joven promesa con uno de sus coches para el GP de Singapur, donde acabó 6º. A la cita siguiente dejó su primer destello de calidad, se subió al podio por detrás de DonDrg con un 2º puesto, con bastante ventaja sobre el tercer clasificado. Un ritmo competitivo le permitió acabar su primera temporada con 46 puntos en tan solo cuatro carreras.
La temporada siguiente, 2011, fue fichado por el equipo Red Bull, donde empezó a demostrar su buena calidad en el inicio de la misma con un podio en Malasia o su primer triunfo, en China. Encadenó dos victorias consecutivas en Canadá y Mónaco y plantó cara a Lotus Renault GP y eli-B4n, con el que forjó un mano a mano hasta el final de temporada por el título, acabando subcampeón con 198 puntos.
En 2012 siguió en Red Bull y tuvo a eli-B4n de compañero, formando la pareja más temible de la parrilla, aunque estuvo un paso por detrás del campeón del mundo de 2011, consiguió una victoria y tres podios en las seis carreras que duró el campeonato, sumando 86 puntos y dejando por alto su buen nivel, otro año más.
Para las temporadas 2013 y 2014 se disputaron tres carreras en total e iniesta!, con el equipo Red Bull, consiguió un segundo puesto en la única participación que disputó en cada año.
Regresó en 2016 participando en la segunda de las dos carreras que se disputaron, rompiendo el ritmo de carrera a los demás y llevándose la victoria de Silverstone demostrando que seguía a buen nivel.
En la temporada 2017 volvió al equipo que le vio nacer como piloto, Renault, donde firmó un inicio de temporada que nos tiene acostumbrados a ver, consiguiendo dos poles y una victoria con dos segundos puestos en las tres primeras carreras del campeonato, situándose como líder y como el piloto a batir en la temporada. Finalmente, perdió el título en Abu Dhabi en favor de su compañero, ,Raul11.
Para la temporada 2018 habái cancelado su participación y se había retirado de la competición, pero en el GP de España participó con la escudería Mercedes, logrando la pole y el 2º puesto.
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